思岚绽放“2018日本机器人周”

2018-10-22 12:40 来源:未知
思岚绽放“2018日本机器人周”

10月17日-19日,为期3天的日本机器人周在东京有明国际展览中心已圆满落下帷幕,这是目前日本规模最大的服务机器人及机器人相关技术展会,国内机器人自主定位导航领导品牌的思岚科技,应邀携带智能行走导航方案及核心传感器出席了本次盛会。作为在国内外已有较高知名度的品牌,思岚科技在展会现场可是赚足了人气。

RPLIDAR+SLAMWARE的完美结合 赋予机器人“眼睛”和“小脑”

我们人类能够自由行走,除了拥有双脚,眼睛和大脑也是功不可没的,首先我们要通过眼睛来看到周围的环境,然后再通过小脑迅速做出判断,了解最佳路径并避开障碍物。而机器人想要在完全陌生的环境中实现自主行走,“眼睛”和“小脑“自然必不可缺。它们的完美结合才能让自主定位导航效果最大化。在本次日本机器人周现场,思岚科技的RPLIDAR及SLAMWARE就双双现身了本次展会。

思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来

  蓝白柱上的RPLIDAR——机器人的“眼睛”

对于机器人而言,激光雷达(RPLIDAR)就充当了它的眼睛,让机器人感知环境与环境建模,拥有激光雷达的机器人可实现地图绘制及定位功能。据了解,思岚科技本次展示的激光雷达是目前行业内最轻薄的激光雷达,能够很大节省安装空间,特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人,如安装在扫地机器人顶部,更具实用性。

思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来

  SLAMWARE——机器人的“小脑”

机器人想要学会自行行走,光靠“眼睛”是还不够的,它还缺个“小脑”,而SLAMWARE就充当了机器人的“小脑”,看见上图中长的像手机电板一样的物品了吗?那正是SLAMWARE。SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统,内置先进算法,可以快速处理各类传感器获取的环境信息,对室内的环境进行高速且动态的扫描,并在未知环境中实时提供定位,提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题,不需要预先录入地图,边走边建图。同时,采用D*动态即时路径规划算法,可以自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

服务机器人开发平台ZEUS及Apollo 满足多场景应用

思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来

  通用型服务机器人开发平台——ZEUS

服务机器人开发平台ZEUS及Apollo也来到了日本机器人周现场,在现场可是备受瞩目。ZEUS依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。

思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来

  中小型机器人开发平台Apollo

Apollo跟ZEUS类似,也拥有自主建图、定位与导航等基本功能。主要满足中小型机器人应用开发的需求,可扩展性强,可满足不同应用需求。

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